GE Fanuc Versamax PLC
Un PLC VersaMax es una plataforma basada en chasis modular montada en un riel DIN, que consta de una CPU, una fuente de alimentación, una variedad de módulos de E/S, comunicación y/o accesorios, y unidades portadoras (placas posteriores en las que se montan los módulos). Las características comunes en toda la familia VersaMax incluyen:
- Capacidades de PLC de alta potencia en un formato de chasis modular compacto de 70 mm
- Opciones de comunicación independientes o totalmente en red
- Altamente escalable: hasta ocho módulos de E/S o accesorios por rack y hasta ocho racks por sistema de estación de E/S o PLC VersaMax
- Hasta 64 módulos y 2048 puntos de E/S en total por CPU
- Módulos de E/S de hasta 32 puntos cada uno
- Función de direccionamiento automático de E/S
- E/S que dan servicio a dispositivos de dos, tres y cuatro hilos
- Programable en diagrama de escalera, gráfico de función secuencial y lista de instrucciones
- Funciones de datos de punto flotante (reales)
- Función de inserción en caliente para módulos accesorios, sin impacto en los procesos en ejecución
- Protocolos de comunicación que incluyen Genius, DeviceNet, Modbus/TCP, PROFINET, PROFIBUS DP, ASi y Ethernet Global Data (EGD)
- Dos puertos serie integrados para conectividad RS-232 y RS-485
- Diseño totalmente compatible con los requisitos de UL, CUL, CE, UL HazLoc Clase 1 Zona 2 y Clase 1 División 2 y ATEX Zona 2
- Batería de respaldo para programa, datos y hora del reloj
- Memoria flash no volátil para almacenamiento de programas
- Interruptor Ejecutar/Parar
- Compatible con el dispositivo EZ Program Store
La configuración de un PLC VersaMax requiere la selección de números de pieza para todos los módulos individuales necesarios para formar un chasis.
Selección del modelo de PLC VersaMax
Los componentes del PLC VersaMax de Emerson abarcan aproximadamente cien números de pieza diferentes, por lo que se necesita un poco de investigación y preparación para armar un kit de PLC completo.
Modelos de CPU
Seleccionar una CPU es quizás el punto de partida natural para seleccionar una compilación, ya que querrá dimensionar su compilación según el tamaño de la aplicación y la funcionalidad deseada. La documentación original de GE Fanuc enumera los siguientes cuatro (4) modelos de CPU para sus PLC VersaMax. Los modelos '002' y '005' todavía se pueden encontrar en el mercado de repuestos usados. Los modelos de CPU son los siguientes:
- IC200CPU001: Esta es una CPU con dos (2) puertos seriales y una memoria configurable de 34 kilobytes.
- IC200CPU002: Esta es una CPU con dos (2) puertos seriales y una memoria configurable de 42 kilobytes.
- IC200CPU005: Esta es una CPU con dos (2) puertos seriales y una memoria configurable de 64 kilobytes.
- IC200CPUE05: Esta es una CPU con dos (2) puertos seriales y una interfaz Ethernet integrada, así como una memoria configurable de 64 kilobytes.
Modelos de fuente de alimentación
A continuación, seleccionaremos una unidad de fuente de alimentación, especificada para que coincida con los requisitos de interfaz de dispositivo y E/S que necesitaremos para nuestro sistema. Los modelos disponibles (y su backplane de soporte) se enumeran a continuación.
- IC200PWR001: Esta es una fuente de alimentación de CC de 24 voltios.
- IC200PWR002: Esta es una fuente de alimentación de 3,3 voltios de CC ampliada de 24 voltios.
- IC200PWR101: Esta es una fuente de alimentación de CA de 120/240 voltios.
- IC200PWR102: Esta es una fuente de alimentación de 3,3 voltios de CA ampliada de 12/240 voltios.
- IC200PWR201: Esta es una fuente de alimentación de CC de 12 voltios.
- IC200PWR202: Esta es una fuente de alimentación de 3,3 voltios de CC ampliada de 12 voltios.
- IC200PWB001: Este es un portador de refuerzo de fuente de alimentación.
Portadores y módulos de E/S
Como se mencionó anteriormente, un portador es el término de GE Fanuc para la placa posterior que se monta en el riel DIN de su panel, que sirve como superficie de montaje para todos los módulos. Los portadores proporcionan el montaje físico, la comunicación entre módulos y las conexiones de cableado de campo que juntos construyen su chasis. Los transportistas vienen en tres variantes, que incluyen:
- Los módulos de E/S tipo terminal son módulos que se montan paralelos al riel DIN.
- Módulos de E/S de tipo terminal compacto, que son módulos montados perpendicularmente al riel DIN.
- Portadores de E/S estilo conector, que son módulos montados perpendicularmente al riel DIN. Estos módulos se utilizan normalmente con terminales de E/S interpuestas.
Los portadores se adaptan a los módulos destinados a encajar en su lugar, así como a los métodos de cableado que se pretende emplear. Hay más de veinte números de modelo de soporte para elegir al seleccionar sus módulos de E/S y accesorios. Además, varias categorías de E/S están disponibles para los sistemas PLC VersaMax. Estos incluyen módulos de entradas discretas, módulos de salidas discretas, módulos de salidas de relé, módulos de E/S discretas mixtas, módulos de entradas analógicas, módulos de salidas analógicas, módulos de E/S analógicas mixtas e interfaces de E/S remotas, así como muchas más E/S. O módulos.
Módulos de comunicación de red
El último tipo de módulo a tener en cuenta es el módulo de comunicación de red. Al igual que con el grupo de transportistas, querrá consultar los manuales y las hojas de datos para obtener números de pieza específicos, debido a la cantidad y los detalles de selección disponibles. Tenga en cuenta que las interfaces PROFIBUS, Ethernet, Genius y ASI tienen versiones y variantes específicas para elegir, así como operadores específicos.
Otros accesorios
Los PLC VersaMax de Emerson tienen algunos accesorios adicionales que vale la pena mencionar. Las bases de interposición de E/S ofrecen medios de desconexión integrados para dispositivos de campo cableados a ellas y permiten que otros portadores de tipo conector interactúen con el cableado de campo. Hay seis modelos para elegir.
Emerson también ofrece un dispositivo flash de almacenamiento de programas EZ, número de catálogo IC200ACC003, que se puede usar para almacenar y actualizar la configuración, el programa de aplicación y los datos de la tabla de referencia guardados en el dispositivo en un PLC.
Por último, una serie de opciones de expansión y E/S remotas completan los accesorios disponibles para el VersaMax.
Escalabilidad del PLC VersaMax
Como sistema escalable, no debemos olvidar que los PLC VersaMax se pueden expandir a múltiples racks, lo que requiere el uso de unidades de E/S remotas y módulos receptores de expansión. Los PLC VersaMax se pueden expandir en esquemas de varios bastidores o de extremo único.
- Multi-Rack: Este es un esquema de expansión que usa un Módulo Transmisor en el rack maestro de la CPU y usa Módulos Receptores de Expansión aguas abajo en los racks esclavos. Hay varias opciones para cada módulo según la distancia y los requisitos de red.
- Single-Ended: Este es un esquema de expansión con una conexión directa desde un bastidor de CPU maestro a un único bastidor esclavo. En este caso, se puede utilizar un único módulo transmisor de expansión no aislado (IC200ERM002), con una longitud máxima de cable de 1 metro.
Emerson Automation suministra una variedad de cables de expansión, conectores de terminación y juegos de conectores para usar con bastidores de expansión.
Especificaciones técnicas de la CPU
Especificaciones de CPU - Modelos 001, 002, 005
- Tamaño:
- IC200CPU001/002: 2,63 pulgadas x 5,04 pulgadas (66,8 mm x 128 mm)
- IC200CPU005: 4,20 pulgadas x 5,04 pulgadas (106,7 mm x 128 mm)
- Almacenamiento de programas: Flash del sistema, RAM respaldada por batería
- Consumo de corriente del backplane:
- IC200CPU001/002
- Sin convertidor de puerto serie ni dispositivo de almacenamiento de programas EZ: 40 miliamperios para una salida de 5 voltios y 100 miliamperios para una salida de 3,3 voltios.
- Con un convertidor de puerto serie o un dispositivo EZ Program Store: 140 miliamperios para una salida de 5 voltios y 100 miliamperios para una salida de 3,3 voltios.
- IC200CPU005
- Sin convertidor de puerto serie ni dispositivo de almacenamiento de programas EZ: 80 miliamperios para una salida de 5 voltios y 290 miliamperios para una salida de 3,3 voltios.
- Con un convertidor de puerto serie o un dispositivo EX Program Store: 180 miliamperios para una salida de 5 voltios y 290 miliamperios para una salida de 3,3 voltios.
- IC200CPU001/002
- Comunicaciones integradas: estas CPU tienen RS-232 y RS-485.
- Velocidad de ejecución booleana:
- IC200CPU001/002: 1,8 ms/K (típico)
- IC200CPU005: 0,5 ms/K (típico)
- Precisión del reloj en tiempo real (para funciones de temporizador): 100 ppm (0,01 %) o +/- 9 segundos por día
- Precisión del reloj de la hora del día: 23 ppm (0,0023 %) o +/- 2 segundos por día a 30 grados centígrados, así como 100 ppm (0,01 %) o +/- 9 segundos por día a un rango de temperatura completo.
Memoria configurable de CPU - Modelos 001, 002, 005
- Memoria Configurable:
- IC200CPU001: 34k bytes máximo
- IC200CPU002: 42k bytes máximo
- IC200CPU005: máximo de 64k bytes
- Tamaño del programa de aplicación (no configurable): 128 bytes mínimo
- IC200CPU001, para ref. Compatibilidad 1.50: 12K bytes
- IC200CPU002, para ref. Compatibilidad 1.50: 20K bytes
- Tamaño de configuración de hardware (no configurable): 400 bytes mínimo
- Registros (%R): 256 bytes mínimo
- IC200CPU001/002, para ref. Compatibilidad 1.50: 4.096 bytes
- Entradas analógicas (%AI): 256 bytes mínimo
- Salidas analógicas (%AQ): 265 bytes mínimo
Especificaciones de la CPU - Modelo E05
- Tamaño: 4,95 pulgadas x 5,04 pulgadas (126 mm x 128 mm)
- Almacenamiento de programas: Flash del sistema, RAM respaldada por batería
- Consumo de corriente del backplane:
- IC200CPUE05
- Sin convertidor de puerto serie ni dispositivo de almacenamiento de programas EZ: 160 miliamperios para una salida de 5 voltios y 650 miliamperios para una salida de 3,3 voltios.
- Con un convertidor de puerto serie o un dispositivo EZ Program Store: 260 miliamperios para una salida de 5 voltios y 650 miliamperios para una salida de 3,3 voltios.
- IC200CPUE05
- Velocidad de ejecución booleana: 0,5 ms/K (típica)
- Precisión del reloj Relatime (para funciones de temporizador): 100 ppm (0,01 %) o +/- 9 segundos por día
- Precisión del reloj de la hora del día: 23 ppm (0,0023 %) o +/- 2 segundos por día a 30 grados centígrados, así como 100 ppm (0,01 %) o +/- 9 segundos por día en el rango de temperatura completo.
- Comunicaciones integradas: esta CPU tiene RS-232, RS-485 y una interfaz Ethernet.
- Memoria configurable: máximo de 64K bytes
- Especificaciones de la interfaz Ethernet:
- Número de conexiones del servidor SRTP: 8
- Velocidad de datos de Ethernet: 10 Mbps
- Interfaz física: 10BaseT RJ45
Memoria configurable de CPU - Modelo E05
- Memoria configurable: máximo de 64K bytes
- Tamaño del programa de aplicación (no configurable): 128 bytes mínimo
- Tamaño de configuración de hardware (no configurable): 528 bytes mínimo
- Registros (%R): 256 bytes mínimo
- Entradas analógicas (%AI): 256 bytes mínimo
- Salidas analógicas (%AQ): 256 bytes mínimo