Guía de selección de SLC 500
El SLC 500 es una serie de pequeños controladores programables (PLC) modulares basados en chasis y módulos de E/S. Esta plataforma de control está diseñada y fabricada por Allen-Bradley/Rockwell Automation para entornos industriales. Es capaz de soportar impactos mecánicos y vibraciones extremos, así como soportar una amplia gama de condiciones de humedad y temperatura.
El SLC 500 está disponible con un máximo de 64K de memoria de programa/datos configurables. Por lo tanto, los procesadores SLC 500 pueden brindar potencia, flexibilidad y opciones de E/S ampliadas para asumir una amplia gama de aplicaciones de control que anteriormente requerían soluciones de control más grandes y costosas. Además, los sistemas de E/S modulares SLC 500 proporcionan más de 60 tipos de módulos de E/S, que puede usar para personalizar su aplicación de control con una amplia selección de opciones de E/S, incluidas E/S discretas, analógicas y numerosas E/S especiales. módulos de Rockwell Automation y socios externos.
En general, un sistema de control SLC 500 puede abordar procesos de alta velocidad y aplicaciones de control discreto desde una sola plataforma de control. Como un sistema de control independiente con un procesador y módulos de E/S conectados en un solo chasis 1746 que tiene una fuente de alimentación, o como un sistema de control distribuido que puede utilizar E/S distribuidas, varios controladores conectados a través de redes o E/S. O en múltiples plataformas de control conectadas a través de múltiples enlaces de E/S y distribuidas en muchas ubicaciones. Esto hace que el sistema sea ideal para operaciones de control de ritmo rápido, como máquinas de envasado y líneas de embotellado.
Todas las características antes mencionadas han ayudado a que el SLC 500 de Allen-Bradley sea el principal sistema de control lógico pequeño disponible en el mercado actual. Más de una década después de su introducción, el sistema SLC 500 sigue siendo un estándar de oro de los sistemas de control lógico programable de tamaño pequeño y con todas las funciones que se utilizan actualmente. Por lo tanto, cada vez que seleccione un sistema SLC 500, debe especificar los componentes correctos para aprovechar al máximo sus funciones. Este artículo le proporcionará una lista de verificación para usar como guía para completar las especificaciones de su sistema SLC 500.
Criteria de selección
Con los sistemas de control modular SLC 500, usted selecciona los módulos de E/S, los módulos de comunicación, el procesador, el chasis y la fuente de alimentación apropiados para adaptarse a su aplicación. Puede usar la siguiente lista de verificación de selección para los sistemas SLC 500 como guía para completar la especificación de su sistema de control, según los requisitos de su aplicación.
Seleccionar módulos de E/S
Los módulos de E/S SLC 500 están disponibles en una variedad de densidades y opciones de voltaje. Algunos módulos tienen entradas/salidas aisladas individualmente, características de diagnóstico o fusibles electrónicos para protección. Puede elegir entre más de 60 módulos de E/S SLC 500 digitales, analógicos y especiales para controlar señales discretas, analógicas y de temperatura. Además, puede seleccionar cualquiera de los módulos especiales disponibles para sus aplicaciones de conteo de alta velocidad, temperatura, hidráulica, movimiento y posicionamiento o control de prensa. Tenga en cuenta que el módulo especial seleccionado debe encajar directamente en el chasis 1746.
Esta variedad completa y variada de módulos de E/S le brindará la flexibilidad y la velocidad que necesita para crear y configurar una solución personalizada para su aplicación de control SLC 500. Seleccione los módulos de E/S SLC 500 que coincidan exactamente con los requisitos de su aplicación. También puede incluir módulos de combinación que le permitirán tener entradas y salidas en una sola ranura para un uso óptimo del espacio disponible en el chasis.
Algunos de los módulos de E/S SLC 500 proporcionados por Rockwell Automation están disponibles en las siguientes categorías:
- Módulos de E/S digitales 1746: estos módulos están disponibles en una amplia gama de densidades, incluidos 4, 8, 16 y 32 puntos. Pueden interactuar con una variedad de niveles de voltaje de CA (corriente alterna), CC (corriente continua) y lógica de transistor-transistor (TTL). Los módulos de salidas digitales 1746 están disponibles con salidas de CA/CC de estado sólido y tipo contacto de relé. Para mayor flexibilidad, también están disponibles módulos combinados de E/S digitales con 6 entradas/6 salidas, 4 entradas/4 salidas y 2 entradas/2 salidas. En general, las E/S digitales 1746 son módulos de alta calidad diseñados y probados para aplicaciones industriales; por lo tanto, puede usarlos en una variedad de entornos industriales hostiles. Por ejemplo, las entradas de CC de respuesta rápida y los módulos de E/S de CC de 32 puntos de alta densidad permiten que los sistemas SLC 500 se apliquen en un espectro más amplio de aplicaciones de control industrial.
- Módulos de E/S analógicas 1746: estos módulos cuentan con entradas de voltaje o corriente seleccionables por el usuario, retroalimentación de diagnóstico, aislamiento de backplane y bloques de terminales extraíbles (RTB). Los canales de entrada de los módulos analógicos 1746-NI4, 1746-NIO4I y 1746-NIO4V están filtrados para eliminar el ruido de alta frecuencia y proporcionar una alta resolución de 14 a 16 bits que depende del rango. Además, todos los módulos de salida analógica de 4 canales (1746-NO4I, 1746-NO4V) brindan una resolución de 14 bits y una tasa de conversión de 2,5 milisegundos.
- Módulos de entrada de termopar/mV SLC 500: incluyen los módulos 1746-NT4, 1746-NT8 y 1746-INT4. Todos estos módulos aceptan señales analógicas de milivoltios que no pueden ser detectadas por los módulos analógicos 1746 estándar. Además, todos los módulos de esta categoría interactúan con diferentes tipos de termopares, incluidos J, K, T, E, R, S, B y N.
- Módulos de entrada de resistencia RTD: Incluyen módulos RTD 1746-NR4 y 1746-NR8. Estos módulos brindan cuatro opciones de frecuencia de filtro, lo que le permite seleccionar el nivel de filtrado de ruido de entrada apropiado para su aplicación y el entorno circundante.
- Módulos contadores de alta velocidad: El módulo 1746-HSCE proporciona conteo bidireccional de entradas de alta velocidad desde varios interruptores de alta velocidad y codificadores de cuadratura.
- Módulos de moldeo por soplado: El módulo 1746-BLM es un módulo de E/S inteligente que se usa en la mayoría de los tipos de máquinas de moldeo por soplado para proporcionar hasta 4 ejes de control parisón de circuito cerrado.
- Módulos de control paso a paso: El 1746-HSTP1 es un módulo paso a paso de un solo eje y una sola ranura capaz de proporcionar un máximo de salidas de tren de pulsos de 250 kHz para usarse en aplicaciones de micropasos. Opera con una variedad de procesadores SLC 500.
Sistemas de cableado de E/S
Después de haber seleccionado el tipo de módulos de E/S SLC 500 que satisfarán sus necesidades de control precisas, verifique sus requisitos de cableado. Algunos módulos de E/S SLC 500 requieren módulos de interfaz (IFM) y/o cables 1492 precableados.
Seleccionar módulos/dispositivos de comunicación
Rockwell Automation ofrece una variedad de dispositivos y módulos de comunicación SLC 500 que admiten diferentes redes de comunicación, incluidas DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP, DH-485, DH+, E/S remotas universales y redes seriales. Debe determinar los requisitos de la red de comunicación para su aplicación y seleccionar los módulos/dispositivos de comunicación SLC 500 necesarios. Además, incluya los cables de comunicación apropiados para interconectar los módulos de comunicación seleccionados con el controlador y otros dispositivos.
- EtherNet/IP: se trata de un estándar de red industrial abierto que utiliza equipos Ethernet y medios físicos comerciales disponibles en el mercado. La red Ethernet es adecuada para la transferencia de datos a alta velocidad entre sistemas de información y/o múltiples controladores, mantenimiento de programas y conexiones de Intranet/Internet. Por lo tanto, una red Ethernet le brindará muchas posibilidades porque puede maximizar la comunicación entre una gran variedad de equipos de múltiples proveedores. Tenga en cuenta que para una conexión a Internet, necesitará el protocolo TCP/IP. En la familia SLC 500, los procesadores SLC 5/05 proporcionan conectividad EtherNet/IP. Las comunicaciones Ethernet en los procesadores SLC 5/05 se realizan a 10 Mbps o 100 Mbps, lo que le proporciona una red de alta velocidad para la adquisición de datos, la interfaz del operador, la mensajería punto a punto, la carga/descarga de programas y la edición en línea.
- ControlNet: esta red permite que los dispositivos de control inteligentes de alta velocidad intercambien la información necesaria para la programación, la configuración de dispositivos remotos, la interfaz del operador, la coordinación de la celda de trabajo, el control de supervisión y la resolución de problemas. La conectividad ControlNet en los sistemas SLC 500 es proporcionada por las siguientes interfaces:
- Módulo de mensajería ControlNet (1747-KFC15): proporciona conectividad de red ControlNet no programada para SLC 5/03 y procesadores superiores. Con la mensajería no programada, puede acceder y editar su programa de controlador SLC 500 o enviar mensajes entre pares a través de la red ControlNet.
- Escáner ControlNet (1747-SCNR): Este módulo proporciona conectividad ControlNet programada para SLC 5/03 y procesadores superiores. Con la mensajería programada, puede usar el procesador SLC para controlar eventos de E/S en tiempo real en la red ControlNet.
- Adaptadores ControlNet (1747-ACN15 y 1747-ACNR15): estos módulos adaptadores proporcionan conexiones ControlNet programadas y no programadas para módulos de E/S 1746. Permiten que los sistemas SLC 500 controlen hasta tres chasis 1746 (con 30 ranuras) de módulos de E/S analógicos, discretos y especiales a través de una red ControlNet.
- DeviceNet: esta red proporciona una reducción significativa en el cableado y el acceso de alta velocidad a los dispositivos y datos de la planta. Las siguientes interfaces proporcionan conectividad DeviceNet para los sistemas de control SLC 500:
- Módulo escáner DeviceNet (1747-SDN): este módulo actúa como una interfaz entre los procesadores SLC 5/02 o superiores y los dispositivos DeviceNet. A través de la red DeviceNet, el módulo puede monitorear el estado operativo, descargar datos de configuración, leer entradas y escribir salidas.
- Dispositivo de interfaz DeviceNet (1761-NET-DNI): El DNI (interfaz DeviceNet) obtiene los comandos DF1 de dúplex completo y los agrupa en el protocolo DeviceNet antes de enviarlos a un DNI de destino. El DNI de destino actúa como una interfaz para los dispositivos finales DF1 a la red DeviceNet. Al eliminar la información de DeviceNet, pasa los comandos DF1 al dispositivo final.
- Data Highway Plus (DH+): esta red admite la adquisición de datos y la programación remota para aplicaciones de control de planta. Puede usar módulos de comunicación DH+ si desea implementar una red de igual a igual para su sistema SLC 500.
- Red DH-485: esta red de comunicación permite que los dispositivos de la planta compartan información. A través de la red DH-485, los programas de aplicación del SLC 500 pueden realizar la adquisición de datos, monitorear los parámetros y estados del dispositivo y del proceso, incluida la detección de alarmas y fallas, descargar/cargar programas de PLC a través de la red y realizar funciones de control de supervisión.
- E/S remotas universales: esta es una red de control que proporciona conexiones entre los controladores SLC 500 y los adaptadores de E/S remotas o integradas. Su rango típico de aplicaciones es desde simples enlaces de E/S con controladores 1746 I/O y SLC 500 hasta sistemas de control distribuido con una variedad de otros dispositivos y múltiples controladores de E/S que se comunican con un controlador de supervisión. En los sistemas SLC 500, la conectividad de E/S remotas universales la proporcionan las siguientes interfaces: el escáner de E/S remotas 1747-SN, el escáner de E/S remotas de respaldo 1747-BSN, el módulo adaptador de E/S remotas 1747-ASB, y el módulo de comunicación directa 1747-DCM.
- Red en serie: los procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 tienen un puerto en serie integrado que se puede configurar para comunicaciones compatibles con RS-422A, RS-423 o RS-232 a través de una red en serie. Puede utilizar el puerto serie para conectar dispositivos que se comunican mediante el protocolo DF1, como estaciones de trabajo de programación, módulos de comunicación, módems u otros dispositivos asociados de Encompass, así como dispositivos que envían y reciben caracteres ASCII, como lectores de códigos de barras, impresoras y terminales ASCII.
Seleccione un procesador SLC
Seleccione el procesador SLC 500 más adecuado para su aplicación en función de la memoria, la velocidad (rendimiento), la cantidad de E/S admitidas, las opciones de comunicación y los requisitos de programación.
Los procesadores Allen-Bradley SLC 500 disponibles entre los que puede elegir incluyen:
- Procesadores SLC 5/01 (1747-L511 y 1747-L514): estos procesadores proporcionan un conjunto completo de 51 instrucciones de programación de Ladder Logic en una configuración de hardware modular, con la opción de tamaño de memoria de programa de 1K o 4K. Admiten canales de comunicación DH-485, solo para respuesta de igual a igual. Un procesador SLC 5/01 puede controlar desde 4 puntos de E/S hasta 3940 puntos de E/S. En los sistemas de E/S 1746 modulares, puede configurar un procesador de este tipo con un máximo de tres chasis (30 ranuras en total). Tenga en cuenta que el procesador 1747-L511 requiere un condensador de respaldo (el respaldo de batería es opcional), mientras que el estándar para el procesador 1747-L514 es un respaldo de batería.
- Procesadores SLC 5/02 (1747-L524): estos procesadores brindan una mayor velocidad de procesamiento sobre el SLC 5/01 con instrucciones adicionales, opciones adicionales de comunicación entre pares y diagnósticos mejorados. Proporcionan un tamaño de memoria de programa de 4K instrucciones, una función PID para el control de procesos de circuito cerrado, direccionamiento de índice, una capacidad de interrupción de una interrupción temporizada seleccionable (STI) de 10 milisegundos, rutinas de falla del usuario y RAM respaldada por batería. Los procesadores SLC 5/02 son compatibles con los canales de comunicación DH-485 para la comunicación punto a punto inicial y de respuesta. También tienen la capacidad de resolver funciones matemáticas con signo de 32 bits.
- Procesadores SLC 5/03 (1747-L531 y 1747-L532): estos son procesadores de alto rendimiento, ya que proporcionan tiempos de rendimiento más rápidos de 1 milisegundo para un programa típico definido por el usuario de 1K. Los procesadores SLC 5/03 pueden proporcionar 32K, 16K u 8K de memoria de usuario. Con estos procesadores, puede conectarse a dispositivos inteligentes externos sin necesidad de módulos de interfaz adicionales, ya que ofrecen un canal RS-232 incorporado. Los sistemas de E/S modulares con procesadores SLC 5/03 pueden controlar un máximo de 4096 puntos de E/S y se pueden configurar con un máximo de 3 chasis (30 ranuras en total).
- Procesadores SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 y 1747-L543): estos procesadores proporcionan comunicaciones DH+ además de la funcionalidad básica de los procesadores SLC 5/03. Dado que el puerto DH-485 estándar se reemplaza por un puerto DH+, las comunicaciones a través de la red DH+ son de 3 a 12 veces más rápidas que las comunicaciones DH-485. Esto proporciona comunicaciones SLC 5/04 a SLC 5/04 de alta velocidad con mayores niveles de rendimiento y conexión directa a los controladores PLC-5. Además, los procesadores SLC 5/04 brindan opciones de memoria de programa de 16K, 32K o 64K. Pueden controlar hasta 4096 puntos de E/S con hasta 3 chasis (30 ranuras en total). Una característica clave de estos procesadores es la opción SLC 5/04P, que contiene algoritmos diseñados específicamente para el control de Plastics Machinery.
- Procesadores SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 y 1747-L553): proporcionan una funcionalidad de control similar a la de los procesadores SLC 5/04, pero utilizan comunicaciones Ethernet estándar en lugar de comunicaciones DH+. Admiten comunicaciones Ethernet a 10 Mbps o 100 Mbps, lo que le proporciona una red de alto rendimiento para la adquisición de datos, mensajería punto a punto, interfaz de operador, carga/descarga de programas y edición en línea. Estos controladores ofrecen una variedad de tamaños de memoria de programa (16K, 32K o 64K), lo que le permite adaptarse a las necesidades de su aplicación SLC 500. Además, puede configurar sistemas de E/S modulares con procesadores SLC 5/05 con hasta 3 chasis (30 ranuras en total), así como un máximo de 4096 puntos de E/S.
Seleccione un chasis SLC
El chasis SLC 500 alberga los módulos de E/S y el procesador. Cada chasis de su sistema debe tener una fuente de alimentación. La fuente de alimentación está montada en el lado izquierdo del chasis 1746. Mientras que la primera ranura en el primer chasis (en el caso de 3 o 2 chasis) se reserva para el procesador SLC 500 o cualquiera de los siguientes módulos adaptadores: 1747-ASB, 1747-ACNR15 o 1747-ACN15.
El chasis SLC 500 de estilo modular brinda flexibilidad en la configuración del sistema. Puede elegir cualquiera de los siguientes cuatro tamaños de chasis: el 1746-A4 (chasis de 4 ranuras), el 1746-A7 (chasis de 7 ranuras), el 1746-A10 (chasis de 10 ranuras) y el 1746-A13 (chasis de 13 ranuras).
Tenga en cuenta que no se requieren herramientas para insertar o quitar el procesador SLC 500 o los módulos de E/S, ya que todos los componentes de su sistema SLC 500 deben deslizarse fácilmente en el chasis junto con las guías provistas. Puede conectar varios chasis para formar un sistema de chasis (con un máximo de 3 chasis) mediante cables de interconexión. Por lo tanto, asegúrese de seleccionar los tamaños correctos de chasis para interconectar los cables.
Seleccione una fuente de alimentación SLC 500
Al configurar un sistema modular SLC 500, cada chasis 1746 requiere una fuente de alimentación para alimentar los módulos de E/S y el procesador. Asegúrese de utilizar la hoja de trabajo de carga de la fuente de alimentación disponible para proporcionar suficiente energía a su sistema SLC 500. La selección cuidadosa de la fuente de alimentación da como resultado el mejor rendimiento. Sin embargo, la carga excesiva de las salidas de la fuente de alimentación puede provocar el apagado de la fuente de alimentación o una falla prematura de todo el sistema SLC 500. Además, cada vez que seleccione una fuente de alimentación, asegúrese de tener en cuenta las futuras necesidades de expansión de su sistema SLC 500.
Allen-Bradley ofrece siete fuentes de alimentación SLC 500 diferentes: tres de CA y cuatro de CC. Puede configurar las fuentes de alimentación de CA para que funcionen entre 120 y 240 voltios de CA. No se requiere un cableado especial para las fuentes de alimentación de CA, ya que puede seleccionar fácilmente 120 o 240 voltios de CA con un cable puente.
Fuentes de alimentación SLC 500
- 1746-P1: Esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 85 a 132 voltios CA y de 170 a 265 voltios CA a una frecuencia de 47 a 63 hercios. La capacidad de corriente interna está clasificada en 2 amperios a 5 voltios CC y 0,46 amperios a 24 voltios CC.
- 1746-P2: Esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 85 a 132 voltios CA y de 170 a 265 voltios CA a una frecuencia de 47 a 63 hercios. La capacidad de corriente interna está clasificada en 5 amperios a 5 voltios CC y 0,96 amperios a 24 voltios CC.
- 1746-P3: esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 19,2 a 28,8 voltios CC. La capacidad de corriente interna está clasificada en 3,6 amperios a 5 voltios CC y 0,87 amperios a 24 voltios CC.
- 1746-P4: Esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 85 a 132 voltios CA y de 170 a 265 voltios CA a una frecuencia de 47 a 63 hercios. La capacidad de corriente interna está clasificada en 10,0 amperios a 5 voltios CC y 2,88 amperios a 24 voltios CC.
- 1746-P5: Esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 90 a 140 voltios CC. La capacidad de corriente interna está clasificada en 5 amperios a 5 voltios CC y 0,96 amperios a 24 voltios CC.
- 1746-P6: esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 30 a 60 voltios CC. La capacidad de corriente interna está clasificada en 5 amperios a 5 voltios CC y 0,96 amperios a 24 voltios CC.
- 1746-P7: esta fuente de alimentación tiene un voltaje de línea de 10 a 30 voltios CC. La capacidad de corriente interna para una entrada de 12 voltios CC es de 2 amperios a 5 voltios CC y de 0,46 amperios a 24 voltios CC. Además, la capacidad de corriente interna para una entrada de CC de 24 voltios es de 3,6 amperios a 5 voltios CC y de 0,87 amperios a 24 voltios CC.
Seleccione un conjunto de batería de litio
También debe seleccionar una batería de litio 1747-BA reemplazable para proporcionar energía de respaldo para la memoria RAM del procesador. Si usa procesadores SLC 5/01, la batería seleccionada debe proporcionar energía de respaldo durante al menos 5 años para el procesador 1747-L511 y 2 años para el procesador 1747-L514. En caso de que esté utilizando procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 o SLC 5/05, seleccione una batería de litio que pueda proporcionar energía de respaldo durante aproximadamente dos años.