Guía de selección de CompactLogix 5000/5069
Los sistemas CompactLogix (5069) de Allen-Bradley constan de controladores CompactLogix 5069 y módulos de E/S Compact 5069. Estas plataformas Logix tienen un diseño compacto con capacidades de control de alto rendimiento. Están disponibles con módulos de E/S estándar y opciones de seguridad que proporcionan un tiempo de reacción de seguridad más rápido. Esto convierte al sistema Logix 5069 en una solución ideal para aplicaciones de control con altos requisitos de procesamiento y estándares de seguridad considerables. Por ejemplo, los módulos de E/S de seguridad Compact 5069 se pueden expandir para proporcionar conectividad de E/S de seguridad local a los controladores Compact GuardLogix 5380.
Además, los sistemas CompactLogix 5069 proporcionan control de E/S distribuidas a través de una red EtherNet/IP, accesible para los controladores CompactLogix 5380 a través de adaptadores EtherNet/IP. Además, brindan información mejorada de diagnóstico y solución de problemas con el estado del controlador y la visualización de fallas. Un sistema CompactLogix 5069 sería la mejor opción si busca comunicaciones de alto rendimiento, múltiples opciones de E/S y control de movimiento de hasta 150 ejes.
Criteria de selección
Al diseñar un sistema CompactLogix (5069), hay muchos componentes y características clave a considerar, según los requisitos de la aplicación. Estos componentes y características clave incluyen:
Controladores CompactLogix 5380
Las plataformas CompactLogix 5069 son compatibles con los controladores CompactLogix 5380, que forman parte de los controladores de la serie Logix 5000. Estos controladores brindan mayor rendimiento, productividad, capacidad y seguridad para satisfacer las crecientes demandas de maquinaria y equipos inteligentes en las industrias manufactureras. También son altamente escalables, lo que significa que puede usarlos en una amplia variedad de aplicaciones de control.
Controladores estándar CompactLogix 5380
Estos controladores pueden monitorear y controlar módulos Compact 5069 I/O locales y remotos a través de la red EtherNet/IP, así como otros dispositivos de campo conectados a la red. Admiten hasta 31 módulos de E/S locales, específicamente módulos Compact I/O 5069. También incluyen dos (2) puertos EtherNet/IP configurables que admiten direcciones IP dobles, con la opción de usar topologías de nivel de dispositivo en anillo ( DLR ) o lineal.
Admiten movimiento integrado a través de la red EtherNet/IP con hasta 32 ejes. Sin embargo, solo los controladores estándar CompactLogix 5380 con una M o una P en su número de catálogo pueden admitir movimiento integrado en redes EtherNet/IP. Compruebe si el controlador seleccionado es compatible con esta función si es necesario.
Los controladores disponibles dentro de la categoría de controladores estándar CompactLogix 5380 incluyen 5069-L320ER, 5069-L340ERM, 5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L3206ERM, 5306ERM, 5306ERM , 5069-L330ERM, 5069-L340ER, 5069-L350ERM, 5069-L380ERM y 5069-L3100ERM.
Estos controladores también brindan funciones de seguridad mejoradas que incluyen registro, detección de cambios basada en el controlador y control de acceso basado en roles para instrucciones y rutinas adicionales. Dado que sus funciones de control están optimizadas para obtener el máximo rendimiento del sistema, los controladores CompactLogix 5380 estándar son ideales para aplicaciones de control pequeñas y grandes que requieren recuentos de puntos de E/S bajos y un movimiento mínimo del eje.
Controladores de seguridad Compact GuardLogix 5380
Los controladores Compact GuardLogix 5380 están disponibles dentro de los controladores de la serie Logix 5000. Funcionan de la misma manera que los controladores estándar CompactLogix 5380, pero también brindan funcionalidades de seguridad integradas con variadores y movimiento. El sistema de controlador Compact GuardLogix 5380 puede comunicarse con dispositivos de E/S de seguridad, como módulos Guard I/O, variadores de seguridad integrados y componentes, a través de funciones de CIP Safety a través de la red EtherNet/IP. Admiten una única plataforma de software de programación de red de controlador para control estándar y de seguridad.
Los controladores Compact GuardLogix SIL 2 con una arquitectura 1oo1 pueden alcanzar hasta SIL 2/PLd (Categoría 3) con el uso de módulos de E/S Safety 5069 y configuraciones de tareas de seguridad, mientras que los controladores Compact GuardLogix SIL 3 con una arquitectura de diseño 1oo2 pueden alcanzar hasta a SIL 3/PLe (Categoría 4) mientras usa los módulos de E/S Safety 5069 y la configuración de tareas de seguridad. Tenga en cuenta que tanto Compact GuardLogix 5380 SIL 3 como SIL 2 son controladores de automatización programables (PAC) con funciones de seguridad integradas.
Puede conectar un controlador Compact GuardLogix 5380 a módulos de E/S 5069 estándar a través de tareas estándar. También puede conectarlo con módulos de E/S 5069 de seguridad a través de la tarea de seguridad. Tenga en cuenta que para tareas de seguridad, los controladores Compact GuardLogix 5380 solo se pueden programar en lógica de escalera (diagrama de escalera), mientras que para tareas estándar, estos controladores admiten diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST o STX), diagrama de bloques de funciones ( FBD) y Gráfico de función secuencial (SFC).
Los controladores Compact GuardLogix 5380 se usan ampliamente en sistemas de control independientes o en sistemas mucho más complejos con módulos Compact 5000 I/O y otros dispositivos de campo conectados a través de la red EtherNet/IP. Tenga en cuenta que cuando se usan controladores Compact GuardLogix 5380 para aplicaciones de seguridad, se debe usar una firma de seguridad. La firma de seguridad incluye una ID de firma de seguridad (número de identificación), así como una marca de tiempo que debe incluir la hora y la fecha.
Estos son los controladores Compact GuardLogix 5380 disponibles, de los cuales puede elegir el controlador que cumpla con los requisitos de su aplicación de seguridad.
- Compact GuardLogix 5380 SIL 3
- 5069-L306ERMS3, 5069-L310ERMS3, 5069-L320ERMS3, 5069-L320MERS3K, 5069-L330ERMS3, 5069-L330ERMS3K, 5069-L340MS3, 5069-L350MS3, 5069-L350MOMS3K, 5069-L380MS3, 5069-L3100MS3310010031
- Compact GuardLogix 5380 SIL 2
- 5069-L306ers2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ers2, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ers2, 5069-L320ers2k, 5069-L320Merms2, 5069-L320MERMS2K, 50699-L330ERS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330MAMS2, 5069-L330MINTOS L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 50609ERMS23
Controladores de procesos CompactLogix 5380
Estos controladores incorporan la funcionalidad de los controladores CompactLogix 5380 estándar con capacidades de movimiento. Están revestidos de forma conformada para proporcionar una capa adicional de protección cuando se exponen a entornos extremos o corrosivos.
Los controladores de procesos son ideales para aplicaciones de control industrial en las industrias de petróleo y gas, metales y minería, plásticos, productos químicos, alimentos y bebidas, química y ciencias de la vida. Puede elegir cualquiera de los siguientes controladores de proceso CompactLogix 5380: el 5069-L320ERP y/o el 5069-L340ERP.
Cómo alimentar los controladores CompactLogix 5380
Después de seleccionar el tipo correcto de controlador CompactLogix 5380, la siguiente pregunta en su mente probablemente sea cómo suministrará energía a su sistema de controlador. Bueno, un sistema CompactLogix 5380 es operado por energía del módulo (MOD) o energía del sensor/actuador (SA).
MOD Power es la energía del lado del sistema que alimenta el sistema del controlador y permite que los módulos conectados transfieran datos y ejecuten la lógica. Se proporciona al controlador a través del MOD-Power RTB (bloque de terminales extraíble), mientras que la alimentación del lado del campo, también conocida como alimentación SA, se utiliza para alimentar algunos de los módulos de E/S Compact 5000 y otros dispositivos del lado del campo. conectado al controlador CompactLogix 5380. Se proporciona al sistema Logix a través de SA Power-RTB (Bloque de terminales extraíble).
Es importante tener en cuenta que tanto la alimentación SA como la MOD deben proporcionarse al controlador como alimentación de CC (corriente continua). Además, si utiliza controladores de seguridad Compact GuardLogix 5380, la alimentación de CC debe provenir de una fuente de alimentación con clasificación SELV/PELV. Un sistema de controlador CompactLogix 5380 solo puede usar un bus de alimentación MOD. Sin embargo, el mismo sistema puede tener varios buses de alimentación SA. El primer bus de alimentación SA comienza en el controlador y pasa por los módulos Compact 5069 I/O, que están instalados en el lado derecho del controlador. Cada vez que establezca un nuevo bus de energía SA, debe usar un distribuidor de potencial de campo (5069-FPD). Luego, el nuevo bus de alimentación eléctrica SA se aísla del bus de alimentación eléctrica SA anterior a su izquierda en el sistema CompactLogix 5380.
Controladores CompactLogix 5480
Estos son controladores de automatización programables (PAC) en tiempo real que brindan un control escalable, ya que admiten la recopilación de datos, el análisis y los cálculos predictivos. Se utilizan para monitorear y controlar módulos de E/S Compact 5069 locales/remotos y otros dispositivos de campo conectados a través de redes EtherNet/IP. Estos controladores solo pueden montarse en un riel DIN.
Si selecciona un controlador en esta categoría, debe incluir tres puertos EtherNet/IP de 1 GB, en los que dos de los puertos son configurables y admiten el modo de dirección IP dual o anillo de nivel de dispositivo/lineal (DLR). Los puertos EtherNet permiten comunicaciones de E/S de alta velocidad, así como control de movimiento integrado. Por lo tanto, puede usar los controladores CompactLogix 5480 para aplicaciones de tamaño mediano a grande que requieren un procesamiento de datos más rápido y un control de alto rendimiento.
Según sus aplicaciones de control Logix, puede seleccionar cualquiera de los siguientes controladores CompactLogix 5480:
Controlador CompactLogix 5480 5069-L430ERMW
Este controlador tiene una memoria de usuario de 0,3 megabytes, un puerto Ethernet de 1 Gigabyte, un puerto USB y un SSD de 64 Gigabytes. Este dispositivo admite hasta 60 dispositivos EtherNet/IP y 31 módulos de E/S CompactLogix 5069. Tiene una pantalla de 4 caracteres y admite un máximo de 16 ejes de accionamiento CIP.
Controlador CompactLogix 5480 5069-L450ERMW
Este controlador tiene una memoria de usuario de 0,5 megabytes, un puerto Ethernet de 1 gigabyte, un puerto USB y un SSD de 64 gigabytes. Este controlador admite hasta 120 dispositivos EtherNet/IP, 31 módulos de E/S CompactLogix 5069 y un máximo de 24 ejes de variador CIP. Este dispositivo tiene una pantalla de 4 caracteres.
Controlador CompactLogix 5480 5069-L4100ERMW
Este controlador tiene una pantalla de 4 caracteres. Tiene una memoria de usuario de 10 Megabytes, un puerto Ethernet de 1 Gigabyte, un puerto USB y un SSD de 64 Gigabytes. Este controlador puede admitir hasta 180 dispositivos EtherNet/IP, 31 módulos de E/S CompactLogix 5069 y un máximo de 32 ejes de variador CIP.
Controlador 5069-L4200 ERMW CompactLogix 5480
Este controlador tiene una memoria de usuario de 20 megabytes, un puerto Ethernet de 1 gigabyte, un puerto USB y un SSD de 64 gigabytes. Este controlador admite hasta 250 dispositivos Ethernet/IP y 31 módulos de E/S CompactLogix 5069, así como un máximo de 150 ejes de variador CIP. Este controlador está equipado con una pantalla de 4 caracteres.
Módulos de E/S compactos 5069
La arquitectura de Compact 5000 I/O proporciona una variedad de módulos de entrada y salida para usar en una variedad de aplicaciones, desde control de procesos hasta contadores de alta velocidad. Estos módulos usan tecnología Producer/Consumer, que admite el intercambio de información de entrada y estado de salida entre varios controladores CompactLogix 5069 dentro de la plataforma 5069 Logix. Puede usar módulos de E/S Compact 5069 como módulos de E/S locales o remotos en sistemas de controlador CompactLogix 5380 estándar y Compact GuardLogix 5380 de seguridad. Los módulos de E/S se instalan en el lado derecho del controlador Compact 5000. Verifique el tipo de controlador especificado para usar con sus módulos Compact 5069 I/O seleccionados.
Tenga en cuenta que para conectar estos módulos al cableado del lado del campo, necesitará un bloque de terminales extraíble (RTB). Aunque el RTB debe pedirse por separado ya que no se suministra con los módulos de E/S.
La cantidad de módulos Compact 5069 I/O locales que puede instalar en un sistema 5069 Logix varía según el tipo de controlador CompactLogix 5380 que haya seleccionado. Algunos controladores estándar pueden permitirle instalar hasta 32 módulos de E/S locales.
Los módulos Compact 5069 I/O se clasifican en 3 categorías entre las que puede elegir, según los requisitos de su aplicación. Incluyen:
Módulos de comunicación Compact 5000 I/O EtherNet/IP
Los módulos de esta categoría admiten hasta 31 puntos de E/S. Admiten módulos de E/S distribuidas para CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380 a través de la red EtherNet/IP. También admiten tecnología de conmutador de puerto Ethernet integrado de 1 GB (Gigabyte) para topologías lineales y de anillo a nivel de dispositivos (DLR).
Verifique que el módulo de comunicación EtherNet/IP seleccionado tenga comunicación de backplane de alta velocidad para velocidades de transmisión de datos más rápidas. También debe tener una fuente de alimentación separada para un mejor aislamiento y alimentación de los dispositivos de campo conectados. Además, el módulo seleccionado debe proporcionar indicadores de estado mejorados para mejorar la supervisión y la resolución de problemas del sistema.
Los módulos disponibles dentro de esta categoría incluyen el adaptador de comunicación 5069-AENTR EtherNet/IP y el adaptador de comunicación 5069-AEN2TR EtherNet/IP. Si el espacio reducido es una limitación en su aplicación, puede usar el adaptador delgado 5069-AENTR.
Módulos estándar Compact 5000 I/O
Estos módulos se pueden usar como E/S locales en un sistema de controlador CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380, o CompactLogix 5480. También pueden funcionar como módulos de E/S distribuidas para controladores CompactLogix 5380 y Compact GuardLogix 5380 a través de la red EtherNet/IP, a la que se puede acceder mediante adaptadores Ethernet (5069-AEN2TR o 5069-AENTR).
Los módulos Compact 5000 I/O estándar están disponibles en entrada o salida digital, contador de alta velocidad (5069-HSC2xOB4), entrada o salida analógica, salidas de relé aisladas y no aisladas, entrada/salida de CA, entrada/salida de CC, dirección Módulo de Reserva (5069-ARM), Distribuidor de Potencial de Campo (5069-FPD).
Módulos de seguridad Compact 5000 I/O
Estos módulos admiten conectividad de seguridad local con controladores de seguridad Compact GuardLogix 5380. También proporcionan E/S distribuidas a los controladores de seguridad Compact GuardLogix 5380 a través de la red Ethernet/IP, a los que se puede acceder mediante adaptadores Ethernet (5069-AEN2TR o 5069-AENTR).
Asegúrese de que el módulo de E/S Compact 5000 de seguridad que seleccione pueda admitir hasta 31 módulos de E/S por adaptador o controlador. Además, el módulo seleccionado debe poder proporcionar un tiempo de reacción de seguridad más rápido e información de diagnóstico mejorada, con una clasificación de seguridad de hasta SIL3/PLe (Categoría 4).
Los módulos disponibles dentro de esta categoría incluyen:
- 5069-IB8S
- Módulo de entrada de seguridad CompactLogix 5000 de 24 voltios CC que admite hasta 8 canales
- 5069-IB8SK
- Módulo de entrada de seguridad CompactLogix 5000 de 24 voltios CC que admite hasta 8 canales
- 5069-OBV8S
- Módulo de salida configurable de seguridad CompactLogix 5000 de 24 voltios CC que admite hasta 8 canales
- 5069-OBV8SK
- Módulo de salida configurable de seguridad CompactLogix 5000 de 24 voltios CC que admite hasta 8 canales
- 5069-SERIAL
- Módulo de interfaz serial CompactLogix 5000
Alimentación de módulos Compact 5000 I/O
Los módulos Compact 5000 I/O se alimentan con diferentes tipos de alimentación. Asegúrese de que el módulo de E/S CompactLogix 5000 seleccionado acepte cualquiera de las siguientes opciones de alimentación:
Módulo (MOD) Potencia
Esta es la alimentación del lado del sistema que se utiliza para operar sistemas de E/S locales o remotos. Verifique que el módulo Compact 5069 I/O seleccionado esté extrayendo la cantidad especificada de corriente de alimentación MOD del bus de alimentación MOD mientras pasa la corriente restante al siguiente módulo. Por ejemplo, algunos sistemas CompactLogix 5069 requieren que la corriente continua total consumida a través del bus de alimentación MOD no supere los 10 A (amperios), como máximo, de 18 a 32 voltios de CC. Además, tenga en cuenta el nivel máximo de corriente de alimentación MOD que debe pasar al siguiente módulo.
Alimentación del sensor/actuador (SA)
Algunos módulos Compact 5000 I/O en el sistema CompactLogix 5380 usan la alimentación SA (lado del campo) para proporcionar alimentación a los dispositivos del lado del campo conectados a ellos. Tenga en cuenta que algunos módulos Compact 5000 I/O solo pasan la corriente al siguiente módulo a lo largo del bus de alimentación eléctrica SA sin consumir nada de ella, mientras que hay otros módulos Compact 5000 I/O que consumen algo de corriente del bus de alimentación eléctrica SA y pasan el resto para el próximo módulo.
Potencia del actuador local (LA)
También es alimentación del lado del campo que utilizan algunos módulos de E/S CompactLogix 5000 en lugar de alimentación SA. Tenga en cuenta que un módulo que está especificado para usar energía LA no puede usar energía SA. Debe instalar los módulos de E/S CompactLogix 5000 usando LA Power en un bus SA Power que tenga el mismo tipo de módulo. Por ejemplo, solo puede instalar un módulo de E/S digital (es decir, un módulo 5069-OB8) en un bus de alimentación SA que incluye módulos de E/S de tipo CC.
Otros puntos clave a tener en cuenta son:
En primer lugar, si utiliza una fuente de voltaje de CA para los módulos de E/S Compact 5069 locales, debe conectar los módulos a la fuente de alimentación a través de un distribuidor de potencial de campo (5069-FPD). Esto se debe a que no es posible terminar un voltaje de CA en el lado del controlador CompactLogix 5069.
En segundo lugar, debe usar una fuente de alimentación externa MOD y una fuente de alimentación externa SA. Esta práctica ayuda a evitar interrupciones en el funcionamiento que pueden producirse si se utiliza solo una fuente de alimentación. Por ejemplo, si está utilizando fuentes de alimentación externas SA y MOD separadas y se pierde la alimentación SA, la alimentación MOD seguirá estando disponible para los módulos de E/S CompactLogix 5000 y el controlador CompactLogix 5380. Como tal, la transferencia de datos y la ejecución lógica continuarán en el sistema Logix.
Por último, la fuente de alimentación externa SA utilizada debe tener el tamaño adecuado para el consumo total de corriente de cada bus de alimentación SA dentro del sistema Logix. Asimismo, la fuente de alimentación eléctrica externa MOD utilizada debe tener el tamaño adecuado para la corriente total del bus de alimentación eléctrica MOD que consume el sistema CompactLogix 5069. Al calcular el consumo total de corriente del bus de alimentación MOD y el consumo total de corriente del bus de alimentación SA en el sistema Logix, asegúrese de tener en cuenta los requisitos de corriente de irrupción.
Conclusión
Algunas de las características clave que debe tener en cuenta al diseñar un sistema CompactLogix 5069 incluyen controladores CompactLogix 5069 compatibles, los módulos de E/S CompactLogix 5000 necesarios, así como sus accesorios, entre otras cosas. En resumen, si su aplicación para el sistema CompactLogix 5069 requiere lógica de seguridad o conexiones de seguridad, debe usar un controlador de seguridad Compact GuardLogix 5380 con los módulos de E/S Compact 5069 estándar o de seguridad adecuados.
Por otro lado, si su sistema Logix está diseñado para tareas estándar, debe seleccionar los controladores CompactLogix 5380, CompactLogix 5480 o Compact GuardLogix 5380 estándar adecuados, con los módulos de E/S Compact 5000 estándar compatibles. Otros factores que siempre debe tener en cuenta son las opciones de alimentación para los controladores CompactLogix y los módulos Compact I/O utilizados en el sistema, así como las especificaciones de montaje.
