Guía de selección de E/S de bloque 1791
El bloque de E/S 1791 de Allen-Bradley es una interfaz de entrada/salida compacta que proporciona funcionalidad de acondicionamiento de señales, una fuente de alimentación integrada, módulos de E/S, un adaptador de E/S remotas y una interfaz de controlador programable, todo en una sola unidad. Cuando se conecta a la red de E/S remotas universales (RIO) de Rockwell Automation, el bloque de E/S 1791 es compatible con procesadores SLC (controlador lógico pequeño) o PLC (controlador lógico programable) a través de un escáner de E/S remotas.
El bloque de E/S 1791 se usa ampliamente en aplicaciones que requieren módulos de entrada/salida distribuidos instalados en gabinetes pequeños o cerca de sensores y actuadores de campo. Puede conectar sensores de campo y actuadores directamente al bloque de E/S 1791 y luego conectar el bloque a un controlador programable Allen-Bradley a través de un cable de E/S remotas.
Idealmente, un bloque de E/S 1791 típico puede:
- Comunicarse con procesadores SLC y PLC.
- Colocarse lo suficientemente cerca de los dispositivos de E/S de campo, incluidos sensores y actuadores, lo que reduce significativamente el cableado y el tiempo de instalación necesarios.
- Proporcione una solución de E/S exclusiva o forme parte de un sistema de E/S totalmente remoto que incluye bastidores de E/S, unidades, dispositivos de interfaz de operador y dispositivos específicos de aplicaciones que no son de Allen-Bradley (terceros).
Características funcionales
Los módulos de E/S de bloque 1791 disponibles son de dos tipos: (i) módulos de E/S de bloque 1791 discretos y (ii) módulos de E/S de bloque 1791 analógicos. Estos módulos cuentan con lo siguiente:
- Los bloques de E/S están disponibles en 128, 64, 32 y 16 puntos de entrada/salida en paquetes compactos y fáciles de montar.
- La mayoría de los bloques de E/S 1791 de CC, CA y analógicos de 32 y 16 puntos pueden montarse en riel DIN o en panel en orientación horizontal o vertical (muy recomendable). Los módulos de bloque de E/S 1791 con salidas de contacto de relé deben montarse verticalmente.
- Los bloques de E/S de CC de 128 y 64 puntos se pueden montar verticalmente en un panel.
- Los bloques de E/S analógicas 1791 suministran alimentación de 24 VCC (alimentación de bucle) a dispositivos de 4…20 mA (bucles de corriente de entrada analógica). Estos bloques también se pueden escalar en unidades de E/S de ingeniería.
- Los bloques de E/S analógicas 1791 son compatibles con los procesadores PLC a través del modo de transferencia de bloques y con los procesadores SLC a través del modo de transferencia discreta.
- Compatibilidad con la red de E/S remotas universales de Allen-Bradley.
- Paquetes de E/S completos e independientes con una fuente de alimentación integrada y un adaptador de E/S remoto. Esto permite la distribución rentable de tan solo 16 puntos de entrada/salida discretos a una ubicación remota.
- El tamaño compacto de los bloques de E/S 1791 permite su instalación en gabinetes de máquinas industriales de tamaño pequeño.
- Costos de cableado reducidos porque el bloque de E/S 1791 se puede instalar cerca de sensores y actuadores de campo.
- Tiras de terminales extraíbles que permiten una fácil instalación y reemplazo (si es necesario) de los bloques de E/S 1791 sin volver a cablear.
Características físicas
Las características físicas estándar de los módulos de E/S de bloque 1791 incluyen lo siguiente:
- Conectores de cableado: el conector de entrada/salida y el conector de enlace de E/S remotas universales son extraíbles para facilitar las conexiones de cableado.
- Terminales de cableado: El cableado de campo de los bloques de E/S 1791 ubicados remotamente, como el 1791-IOBX y el 1791-IOVX, consta de cuatro conectores (bloques) de terminales extraíbles de 37 pines diferentes, que se conectan a los lados de los bloques de E/S. O bloques. En tales casos, se proporciona un conector de terminal independiente que no se puede quitar para conectar el suministro externo de 24 VCC y el enlace de E/S remotas universales (RIO).
- Conjuntos de interruptores: Dos interruptores DIP (paquete dual en línea) están disponibles con los bloques de E/S 1791 para la configuración de E/S y la configuración de la dirección del bastidor de E/S. El interruptor de configuración de E/S permite a los usuarios seleccionar el grupo inicial de E/S, la velocidad de transmisión/baudios, el reinicio del procesador, el último estado, el último grupo de E/S y el último bastidor/chasis. Por otro lado, el interruptor de dirección de rack permite a los usuarios elegir la dirección de rack de E/S para el sistema de E/S de bloque 1791. Además, se puede proporcionar un tercer interruptor para seleccionar una resistencia de terminación o un terminador DH-485.
- Puerto DH–485: este puerto de comunicación enchufable se proporciona para usar con el enlace de datos DH-485 cuando se conecta el bloque de E/S 1791 a un controlador SLC.
- Indicadores de estado: Los indicadores LED bicolor proporcionan indicaciones de comunicación, alimentación, activo y fusible fundido. Al mismo tiempo, se utiliza una matriz de LED para mostrar el estado de entrada/salida. En general, los indicadores LED de estado proporcionan una indicación visual que ayuda a solucionar problemas del bloque de E/S 1791.
- Regletas de terminales extraíbles: las conexiones de red de alimentación, entrada/salida y E/S remotas se realizan en las regletas de terminales extraíbles para facilitar el cableado y el reemplazo de los bloques de E/S (si es necesario).
Directrices de selección
A continuación se muestra una guía de selección para especificar una unidad de E/S de bloque 1791.
1) Seleccione un controlador Allen-Bradley compatible
El bloque de E/S Allen-Bradley 1791 es compatible con los controladores modulares Allen-Bradley SLC 500 y la familia de controladores lógicos programables PLC–5, PLC–3 y PLC–2. Al conectar los controladores SLC 500, se debe usar un escáner de E/S remotas (n.º de cat. 1747–SN) o un módulo de escáner 1747–DSN para comunicarse con los bloques de E/S 1791. Al conectar la familia de controladores programables PLC–2, se debe usar un escáner de E/S remotas (n.º de cat. 1772–SD2) o un módulo de escáner de E/S secundario (n.º de cat. 1771–SN) para establecer la comunicación con los bloques de E/S 1791. Cuando se utilizan controladores programables PLC–5 y PLC–3, los módulos de E/S de bloque 1791 se pueden conectar directamente al controlador Allen-Bradley seleccionado o a un módulo escáner compatible o indirectamente a través de un módulo adaptador de E/S remotas. Cuando conecte únicamente controladores programables PLC–3, asegúrese de usar un módulo escáner 1775–S5 o 1775–SR5; no use módulos de escáner 1775–S4A, 1775–S4B o 1775–SR con controladores programables PLC–3.
2) Seleccione los módulos de entrada y salida apropiados
Como se indicó anteriormente, la serie 1791 de módulos de bloque de E/S de Allen-Bradley está disponible en dos tipos: (i) E/S de bloque 1791 analógica y (ii) E/S de bloque 1791 discreto. En esta sección, analizaremos las funciones que debe tener en cuenta al seleccionar cualquiera de los tipos de E/S de bloque 1791.
A) Módulos discretos de E/S de bloque 1791
Los bloques de E/S discretas 1791 son compatibles con los controladores SLC 5/02, PLC–2, PLC–3 PLC–5/250 y la familia de controladores programables PLC–5. Consulte las pautas descritas a continuación sobre cómo usar los módulos de E/S de bloque discreto 1791 con varios controladores programables de Allen-Bradley.
- Si está conectando: Controladores modulares SLC 5/02
- Debe usar: Escáner de E/S remotas 1747-SN
- Si está conectando: Controladores programables PLC–2
- Debe usar: Módulo explorador de E/S secundario 1771-SN o exploradores de E/S remotas 1772-SD2 y 1772-SD
- Si está conectando: Controladores programables PLC–3
- Debe usar: Los módulos de bloque de E/S discretas 1791 se conectan directamente a estos controladores
- Si está conectando: Controladores programables PLC–5/250
- Debe usar: Los módulos de bloque de E/S discretas 1791 se conectan directamente a estos controladores
- Si está conectando: Controladores programables PLC–5
- Debe usar: Los módulos de bloque de E/S discretas 1791 se conectan directamente a estos controladores
Módulos de entradas discretas de E/S de bloque 1791
Los módulos de entrada de CC y CA discretos de E/S de bloque 1791 convierten las señales de CC o CA de los dispositivos de entrada de campo al nivel lógico adecuado para que las utilicen los procesadores SLC o PLC conectados. Los dispositivos de entrada de usuario estándar que se pueden conectar a los módulos de entrada discreta 1791 Block I/O incluyen:
- Interruptores de botón
- Interruptores selectores
- Detectores de proximidad
- Interruptores de flotador
- Finales de carrera
Compatibilidad de entrada
Los módulos de entrada discreta de bloque de CC 1791 son compatibles con los módulos de salida de E/S de la serie 1771. Sin embargo, esta compatibilidad solo es posible si: (i) la corriente de estado desactivado de fuga del módulo de salida de E/S de la serie 1771 es menor que la corriente mínima de estado desactivado del módulo de entrada de bloque de CC 1791, y (ii) la El voltaje mínimo en estado activo del módulo de entrada de bloque de CC 1791 es mayor que el voltaje suministrado menos la caída de voltaje en estado activo en el módulo de salida de E/S de la serie 1771. Algunos de los módulos de salida de E/S de la serie 1771 que cumplen con las especificaciones antes mencionadas incluyen:
- Módulo de salida 1771-OBN CC (10…30 V)
- Módulo de salida 1771-OBD CC (10…60 V)
- Módulo controlador de salida de CC 1771-OB
Los módulos de entradas discretas de bloque de CA 1791 son compatibles con los módulos de salida de E/S de la serie 1771 cuando: (i) la corriente de estado desactivado de fuga del módulo de salida de E/S de la serie 1771 es menor que la corriente mínima de estado desactivado del módulo de entrada de bloque de CA 1791, y (ii) el voltaje mínimo en estado activo del módulo de entrada de bloque de CA 1791 es mayor que el voltaje suministrado menos la caída de voltaje en estado activo en el módulo de salida de E/S de la serie 1771. Algunos de los módulos de salida de E/S de la serie 1771 que cumplen con las especificaciones antes mencionadas incluyen:
- Módulo de salida 1771-OAN CA (120 V)
- Módulo de salida 1771-ODD CA (120 V), aislado a 120 V CA
- Módulo de salida 1771-OD16 CA (120 V), aislado a 120 V CA
- Módulo de salida aislado de CA 1771-ODZ
Módulos de salidas discretas de E/S de bloque 1791
Los módulos de salida de CC y CA discretos de E/S de bloque 1791 controlan el estado de APAGADO/ENCENDIDO de los dispositivos de salida de usuario de CC y CA. Los dispositivos de salida de usuario estándar que se pueden conectar a los módulos de salida discreta Block I/O 1791 incluyen:
- Solenoides
- Arrancadores de motor
- Indicadores
Compatibilidad de salida
Los módulos de salida discreta de bloque de CA 1791 son compatibles con los módulos de entrada de E/S de la serie 1771 que necesitan una corriente de estado desactivado de más de 3 mA (miliamperios). Solo un módulo de entrada de E/S de la serie 1771 cumple con esa especificación:
- Módulo de entrada aislado de CA 1771-ID16
Los módulos de salida discreta de bloque de CC 1791 son compatibles con los módulos de entrada de E/S de la serie 1771 que requieren una corriente de estado desactivado de más de 0,5 mA (miliamperios). Algunos de los módulos de entrada de E/S de la serie 1771 que cumplen con la especificación mencionada anteriormente incluyen:
- Módulo de entrada de CC 1771-IB (12…24 V)
- Módulo de entrada de CC 1771-IBD (10…30 V)
- Módulo de entrada de CC 1771-IBN (10…30 V)
- Módulo de entrada de CC 1771-ICD (20…60 V)
- Módulo de entrada de CA 1771-IN (24 V)
- Módulo de entrada de CC 1771-IQ16 (24 V)
- Módulo de entrada de CC 1771-IH (24-48 V)
Nota:
- Los bloques de E/S discretas 1791 de 16 puntos cuentan con voltaje de suministro de 24 VCC o 120 VCA, y tienen 8 entradas y 8 salidas de relé, 16 entradas, 16 salidas o una combinación de 8 entradas y 8 salidas.
- Los bloques de E/S discretas 1791 de 32 puntos cuentan con voltaje de suministro de 24 VCC o 120 VCA. Tienen 24 entradas y 8 salidas de relé, una combinación de 16 entradas y 16 salidas, 32 entradas, 32 salidas o una combinación de 24 entradas y 8 salidas.
- Los bloques de E/S discretos 1791 de alta densidad cuentan con voltaje de suministro de 24 VCC con 64 entradas y 64 salidas o 32 entradas y 32 salidas.
B) Módulos de E/S de bloque analógico 1791
Los bloques de E/S analógicas 1791 son compatibles con los controladores SLC 5/02 (o versiones posteriores), la familia de controladores programables PLC–2, PLC–3, PLC–5 y PLC–5/250. Consulte las pautas descritas en la siguiente tabla sobre cómo usar el bloque de E/S analógicas 1791 con varios controladores programables de Allen-Bradley.
- Si está conectando: Controladores modulares SLC 5/02 (o versiones posteriores)
- Debe usar: Escáner de E/S remotas 1747-SN
- Si está conectando: Controladores programables PLC–2
- Debe usar: Módulo explorador de E/S secundario 1771-SN o exploradores de E/S remotas 1772-SD2 y 1772-SD
- Si está conectando: Controladores programables PLC–3
- Debe usar: Los bloques de E/S analógicas 1791 se conectan directamente a estos controladores
- Si está conectando: Controladores programables PLC–5/250
- Debe usar: Los bloques de E/S analógicas 1791 se conectan directamente a estos controladores
- Si está conectando: Controladores programables PLC–5
- Debe usar: Los bloques de E/S analógicas 1791 se conectan directamente a estos controladores
Los módulos de bloques de E/S analógicas 1791 se comunican con los controladores programables PLC–2, PLC–3, PLC–5 y PLC–5/250 mediante transferencia discreta o transferencia en bloques que se conecta a las E/S remotas (RIO) de Allen-Bradley. red. Por el contrario, estos módulos de bloque de E/S analógicas se comunican con los controladores modulares SLC 5/02 (o versiones posteriores) solo a través del modo de transferencia discreta; la transferencia discreta se usa con controladores Allen-Bradley que no cuentan con capacidades de transferencia de bloque.
Los módulos de E/S de bloque analógico 1791 de Allen-Bradley están disponibles en versiones de 120 VCA o 24 VCC, y cada módulo de bloque de E/S tiene dos salidas y cuatro entradas independientes/seleccionables que los usuarios pueden configurar como puntos de entrada de voltaje o entrada de corriente puntos.
Tipos de módulos de E/S de bloque analógico 1791
Nota: Las salidas de E/S del bloque analógico 1791 no son configurables por el usuario, pero están configuradas de fábrica para salidas de corriente o voltaje.
En general, el bloque de E/S analógicas 1791 presenta:
- Una resolución de 13 bits para las salidas de corriente disponibles.
- Una resolución de 14 bits tanto para salidas de voltaje como para entradas de corriente y voltaje.
- Una memoria no volátil que almacena las constantes de calibración.
- Todos los tipos de señales de E/S de bloque analógico 1791 se pueden escalar a unidades de ingeniería.
- Filtrado de entrada para los cuatro canales de entrada independientes.
- Alarma para todos los tipos de señales de E/S de bloque analógico.
3) Seleccione un dispositivo de supresión de sobretensiones adecuado
Los módulos de salida discreta de E/S de bloque 1791 incluyen un circuito de supresión de sobretensiones para los dispositivos de salida de usuario conectados. En particular, los módulos de salida discreta del bloque de CA 1791 cuentan con un circuito de resistencia-condensador (RC) para limitar la magnitud de los transitorios de voltaje. Los transitorios de voltaje probablemente ocurrirán cuando un dispositivo de usuario de salida esté conectado en serie o en paralelo a contactos duros. Al mismo tiempo, los módulos de salida discreta de bloque de CC 1791 incorporan diodos de sujeción que desvían los transitorios de voltaje que ocurren a la fuente de alimentación principal.
Sin embargo, se recomienda seleccionar un dispositivo de supresión de sobretensiones adicional cuando se usa un módulo de salida discreta de E/S de bloque 1791 para controlar dispositivos de salida inductivos, incluidos solenoides, arrancadores de motor, contactos de relé y motores. Cuando se conecta directamente a través de la bobina inductiva de dichos dispositivos de salida, el dispositivo de supresión de sobretensiones ayuda a prolongar la vida útil de los contactos del interruptor y el dispositivo de salida.
Además, debe usar un dispositivo adicional de supresión de sobretensiones si el módulo de salidas discretas de E/S de bloque 1791 está conectado en paralelo o en serie con un "contacto duro", como un interruptor selector o un interruptor pulsador. Seleccione un dispositivo de supresión de sobretensiones de Allen-Bradley aceptable según el tipo de carga conectada en dichas aplicaciones. Tenga en cuenta que el factor más crucial al elegir un dispositivo de supresión de sobretensiones es su característica de impedancia. Ningún dispositivo de supresión de sobretensiones es adecuado para todas las cargas posibles.
4) Verifique la fusión
La mayoría de los bloques de E/S 1791 tienen fusibles internos; esto elimina la necesidad de fusibles de alimentación externa para proteger dichos módulos. Por ejemplo, los módulos de E/S de bloque 1791 discretos de alta densidad (bloques de E/S de 128 y 64 puntos) tienen fusibles internos. Además, cada grupo de E/S discretas 1791 con 16 puntos de salida incluye un fusible de 5,0 A (amperios). Pero los módulos de salida de bloque de E/S discretas de CC y CA 1791 no tienen fusibles internos, por lo que se requieren fusibles externos para sus salidas. Seleccione los fusibles recomendados con módulos de salida de E/S de bloque 1791 en tales casos.
