Guía de selección de Kinetix 5500
Los servovariadores Kinetix 5500 de Allen-Bradley son una solución innovadora diseñada para brindar rendimiento y flexibilidad excepcionales a las empresas. Equipado con un servomotor de baja inercia Kinetix VP y tecnología de un solo cable, este servovariador ofrece una propuesta de valor superior al reducir el tiempo de diseño. Las aplicaciones de movimiento se pueden administrar fácilmente en una plataforma de control unificado utilizando un sistema de cableado optimizado, lo que resulta en operaciones simplificadas y ahorro de tiempo utilizando una sola red.
Al ejecutarse en EtherNet/IP, ofrece una solución rentable que aumenta la densidad de energía y la eficiencia. La seguridad se garantiza a través de una característica de seguridad integrada y la conectividad a los controladores de seguridad SIL 3. Con un tamaño minimizado y ahorros maximizados, el servovariador Kinetix 5500 está preparado para revolucionar las operaciones de control de movimiento del sistema.
Características de los variadores Kinetix 5500
- Tecnología de retroalimentación avanzada : Kinetix 5500 es un sistema de servoaccionamiento de alto rendimiento diseñado para su uso en entornos industriales. Presenta un diseño compacto y una gama de opciones de potencia, hasta 55 kW, lo que lo hace adecuado para diferentes tamaños y cargas de motores. La arquitectura de doble eje del sistema le permite controlar dos servomotores con un solo variador, lo que reduce los costos y la complejidad del sistema. Es compatible con varios dispositivos de retroalimentación, incluidos los sensores SFD y los resolutores o codificadores absolutos e incrementales, lo que proporciona retroalimentación de posición de alta precisión al variador.
- Perfecta integración con las interfaces de comunicación de Kinetix 5500 : El Kinetix 5500 también incluye funciones de control avanzadas, como filtrado adaptativo, engranaje electrónico y ajuste automático del servo, que reducen los tiempos de estabilización y optimizan el rendimiento del servo. Tiene una variedad de interfaces de comunicación, que incluyen SERCOS III, DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP, para una integración perfecta con los sistemas de automatización de Allen Bradley y de terceros. El Kinetix 5500 se programa con el software Studio 5000, lo que proporciona un entorno unificado para configurar, monitorear y programar el variador y sus componentes de control de movimiento asociados.
- Conectividad de alimentación versátil : el sistema de servovariadores Kinetix 5500 incorpora la innovadora tecnología de un solo cable Kinetix 2090, lo que permite una conectividad de alimentación mejorada. Esta tecnología innovadora integra conductores de retroalimentación, alimentación y freno en un solo cable, lo que reduce el desorden de cables y lo convierte en una opción conveniente para aplicaciones de control de movimiento con varias configuraciones de bus compartido multieje.
- Altos estándares de seguridad : la seguridad es una preocupación principal para cualquier industria y el sistema de servovariador Kinetix 5500 se lo toma muy en serio. A través de un control de desconexión de par seguro certificado por TÜV Rheinland, se garantiza que se cumplan los estrictos requisitos de seguridad para garantizar la protección de los trabajadores y el equipo. Con la red EtherNet/IP, el servovariador Kinetix 5500 combina movimiento y seguridad, lo que da como resultado un sistema sumamente seguro. El devanado del motor Kinetix VP y las amplias opciones de rango de voltaje de entrada de CA permiten mediciones óptimas del sistema mientras suavizan el proceso para limitar las posibilidades de que los elementos no coincidan. Este sistema proporciona a las empresas un entorno seguro que optimiza la eficiencia del sistema y, al mismo tiempo, minimiza el tamaño del sistema.
- Funciones de administración de energía : Además de las funciones ya mencionadas, el servovariador Kinetix 5500 también está equipado con una resistencia de derivación (Boletín 2097) y un módulo de capacitor (Boletín 2198). Estos dos componentes trabajan juntos para gestionar la absorción de energía durante el funcionamiento de forma eficaz. La resistencia de derivación proporciona un medio para disipar el exceso de energía, mientras que el módulo de capacitor ofrece un búfer para el almacenamiento y suministro de energía cuando sea necesario.
- Supervisión del rendimiento en tiempo real : el servovariador Kinetix 5500 está diseñado para la supervisión instantánea del rendimiento. Su compatibilidad con dispositivos de realimentación digital (DSL) proporciona a la circuitería de control datos precisos sobre el funcionamiento del motor. Esta característica es esencial para un rendimiento eficiente del servoaccionamiento y cualquier problema que surja puede detectarse y solucionarse rápidamente. Además, es compatible con el control de frecuencia de bucle abierto de los motores de inducción, lo que les permite funcionar de manera óptima en múltiples tareas de control de movimiento.
Control de movimiento eficiente
Al ofrecer una opción de control de movimiento adaptable y eficaz, el servovariador Kinetix 5500 se adapta a proyectos complicados en sectores como carga y descarga de materiales, transformación y cobertura. Con capacidades de hasta 6 ejes, este servoaccionamiento es adaptable y compatible con Rockwell Software Studio 5000. Los motores Kinetix VPL utilizan tecnología de cable inteligente, lo que permite una instalación simplificada y un mejor rendimiento del sistema. Con devanados optimizados para eficiencia energética y retroalimentación del rendimiento del motor en tiempo real, el Kinetix 5500 es una solución confiable y rentable para aplicaciones exigentes donde el tiempo de actividad es fundamental.
Las empresas que necesitan equipos complejos dentro de ciclos de diseño más cortos y costos reducidos pueden aprovechar las capacidades avanzadas de Kinetix 5500. Con control de movimiento integrado en EtherNet/IP, cableado simplificado y mayor confiabilidad del sistema, Kinetix 5500 es un dispositivo de primer nivel. opción para empresas que buscan una solución confiable de control de motores. Con su adaptabilidad y sus funciones avanzadas, este servoaccionamiento puede ayudar a las empresas a mantenerse competitivas en el vertiginoso mercado actual.
Componentes de variadores Kinetix 5500
Con la tecnología de control de movimiento más avanzada disponible, el sistema de variador Kinetix 5500 ofrece una solución completa y sofisticada para un rendimiento máximo. El sistema consta de un conjunto de componentes esenciales, incluidos servoaccionamientos, motores y actuadores, y ofrece componentes opcionales que pueden mejorar aún más su rendimiento.
Los servoaccionamientos, que son el corazón del sistema, vienen en dos modelos:
- El 2198-Hxxx-ERS2.
- El 2198-Hxxx-ERS.
Ambos modelos vienen con el kit de conector de retroalimentación 2198-KITCON-DSL, que permite una comunicación de retroalimentación precisa y confiable. Junto con los servoaccionamientos, el sistema requiere varios:
- Motores rotativos Kinetix VP
- Actuador lineal Kinetix VP
- Actuadores lineales Kinetix MP
- Motores rotativos
- Propulsores lineales Kinetix LDAT
Para un funcionamiento óptimo de los componentes del servosistema Kinetix 5500, las empresas deben emplear juegos de convertidores y cables de retroalimentación específicos. Estas piezas especializadas son necesarias para garantizar un rendimiento y una precisión óptimos en las aplicaciones de control de movimiento.
Otros componentes necesarios incluyen:
- Una fuente de alimentación de 24V
- Red Ethernet y cables de motor
- Un sistema de conexión de bus compartido
- Un kit convertidor de retroalimentación de Hiperface a DSL
Se pueden incorporar al sistema componentes opcionales como filtros de línea de CA, resistencias de derivación, módulos de capacitores y módulos de salida de codificador. Estas piezas complementarias pueden aumentar la eficiencia, la precisión y la eficacia general del sistema de control de movimiento.
El sistema de servovariador Kinetix 5500 cuenta con múltiples componentes innovadores, incluida su configuración de conexión de bus compartido, lo que permite una disposición ajustable y una utilización eficiente de los recursos.
Además, el Kinetix 5500 se puede combinar con motores y actuadores MP-Series de retroalimentación Hiperface de 460 V para mejorar el control de movimiento. Esta compatibilidad amplía las capacidades del sistema y abre una gama más amplia de posibilidades para el control de movimiento.
Para facilitar la instalación, hay disponible un soporte de montaje ajustable que se adapta a todos los tamaños de estructura de Kinetix 5500 y se conecta directamente al puerto de retroalimentación DSL del variador.
Configuraciones de comunicación estándar
Los variadores Kinetix 5500 son muy versátiles y pueden admitir diferentes topologías de Ethernet, que incluyen:
- Configuración en estrella
- Configuración lineal
- Configuración de anillo.
También se pueden integrar con un controlador CompactLogix 5370 para proporcionar funcionalidad avanzada de movimiento integrado a través de una red EtherNet/IP.
En la topología en estrella, cada dispositivo se conecta directamente a un conmutador y los puertos dobles de los variadores Kinetix 5500 funcionan de forma independiente para garantizar que otros dispositivos permanezcan operativos si uno falla.
La configuración de topología lineal conecta todos los dispositivos en línea recta y la comunicación se pierde si un dispositivo se desconecta de todos los dispositivos aguas abajo. Para los dispositivos que carecen de puertos duales, el módulo o accesorio 1783-ETAP debe fijarse al final de la línea.
La topología en anillo crea un bucle que conecta todos los dispositivos. Incluso si se desconecta un dispositivo, la comunicación puede continuar siempre que haya un dispositivo supervisor DLR (como el Boletín 1783 ETAP). Los dispositivos sin puertos dobles pueden usar el módulo 1783-ETAP.
Kinetix 5500 con seguridad unificada
Los variadores Kinetix 5500 ofrecen dos enfoques diferentes para implementar la desconexión de par segura (STO): uno a través del cableado físico y otro a través de la red EtherNet/IP. Los variadores 2198-Hxxx-ERS necesitan un conector STO tanto para el cableado del dispositivo de seguridad externo como para las conexiones de seguridad cableadas entre los variadores.
En una configuración de seguridad integrada, el comando STO lo envía un controlador de seguridad Compact GuardLogix 5370 o 5570 a través de la red EtherNet o IP y luego lo ejecutan los variadores 2198-Hxxx-ERS2. Si las conexiones de movimiento y seguridad están en uso, se debe emplear un solo controlador de seguridad GuardLogix.
Diversos variadores Kinetix 5500
2198-CAPMOD-1300
En situaciones donde el módulo de derivación incorporado de un dispositivo Kinetix 5500 es insuficiente, el módulo de capacitor 2198-CAPMOD-1300 de Allen-Bradley/Rockwell Automation puede proporcionar una capacitancia adicional de hasta 1360 uF. Vale la pena mencionar que este módulo no es adecuado para configuraciones de unidades que solo usan alimentación de CA.
Este módulo puede colocarse en el extremo derecho o configurarse en una configuración de apilamiento cero y es adecuado para todos los sistemas de variadores de clase de 200-400 V. Para una conexión a tierra óptima, se debe utilizar una correa de conexión a tierra trenzada o un cable de cobre de 12 AWG para conectar el módulo a un bus de conexión a tierra del gabinete.
2198-H003-ERS
El Allen-Bradley 2198-H003-ERS, conocido como Kinetix 5500 Drive, ofrece facilidad de uso cuando se trata de diseño, rendimiento y mantenimiento de sistemas de movimiento. Con su forma compacta, reduce el espacio que ocupa el dispositivo y ofrece una fácil instalación con una sola conexión de cable. Ofrece soporte para topologías DLR y de línea y puertos Ethernet duales.
El variador permite una utilización versátil a través de sus tres voltajes de entrada diferentes, una corriente de salida constante de 1,4 amperios y una variedad de terminales segregados por sus funciones. El sistema STO cableado incorporado tiene la certificación ISO 13849-1 PLd o SIL2.
El variador proporciona interfaces Ethernet dobles que cubren tanto la topología de anillo a nivel de dispositivo o lineal como la conexión con controladores ControlLogix o CompactLogix. La función de retroalimentación digital brinda acceso a información en tiempo real y puede configurar aplicaciones de varios ejes. Puede manejar tanto motores de inducción como servomotores, y los cables flexibles y no flexibles mejoran la optimización.
2198-H008-ERS
El variador 2198-H008-ERS de la serie Kinetix 5000 de Allen-Bradley puede alimentar una variedad de voltajes de suministro de entrada. Esto proporciona una salida constante de potencia y corriente en relación con el voltaje. Hay componentes recomendados para diferentes aplicaciones, y también puede incluir una función de desactivación segura de par (STO). Puede funcionar como una unidad individual o como parte de un sistema multieje, además de tener la opción de conectar un sensor de temperatura externo para protección contra sobrecarga del motor. La longitud de los cables conectados al módulo tiene algunas restricciones y hay varios accesorios disponibles para la serie de variadores Kinetix 5500.
2198-H015-ERS
Allen-Bradley presenta la serie Kinetix 5500 que cuenta con el servovariador 2198-H015-ERS que se puede utilizar con servomotores y motores de inducción. El variador incluye funciones integradas de seguridad y control de movimiento que usan Ethernet I/P. El módulo tiene interfaces de comunicación Ethernet duales que pueden admitir topologías lineales y de anillo. Puede operar con varios rangos de voltaje de suministro de entrada y tiene una clasificación de corriente de cortocircuito de 200,000 A simétrica.
La unidad está completamente cableada para seguridad e incluye un dispositivo de retroalimentación para proporcionar información en tiempo real sobre la salud y el estado del sistema. El 2198-H015-ERS es un dispositivo compacto fácil de configurar en ubicaciones de fábricas pequeñas. Pesa solo 5 libras e incluye un controlador, motor, accionamiento y sistema de retroalimentación. El variador tiene un diseño rentable que consume menos energía que otros variadores de servomotor.
2198-H025-ERS
El 2198-H025-ERS es un servoaccionamiento utilizado para controlar el movimiento y la posición. Se incluye en la familia de productos de variadores Kinetix 5500 EtherNet o I/P de Allen-Bradley, parte de los catálogos 2198. Esta unidad tiene capacidades de control y conectividad contemporáneas y es totalmente compatible con las plataformas de controlador CompactLogix, GuardLogix y ControlLogix.
El 2198-H025-ERS incluye la funcionalidad inherente de desconexión de par segura (STO), conectividad de dos puertos y admite la conexión en cascada de extremos de entrada paralelos a unidades adyacentes. El módulo es compacto y viene equipado con varios conectores y conectores enchufables de cableado, incluidas entradas digitales (IOD), desconexión de par segura (STO), conectores de alimentación del motor y freno del motor (BC).
Diseñado para configuraciones de alimentación tanto con conexión a tierra como sin conexión a tierra, el 2198-H025-ERS puede funcionar en entornos con conexión a tierra en esquina, sin conexión a tierra y con conexión a tierra por impedancia cuando se retiran los tornillos de conexión a tierra.
2198-H040-ERS
El servovariador 2198-H040-ERS de Allen-Bradley es un variador I/P Ethernet que puede controlar con precisión el movimiento y la posición de los servomotores y los motores de inducción. Puede operar en ambientes con un rango de humedad relativa de 5-95%. Tiene un tamaño comprimido que permite colocarlo directamente sobre un panel interior del cerramiento. La unidad está protegida contra partículas u objetos nocivos por una clasificación de protección IP20.
Además, el 2198-H040-ERS cuenta con una función de desconexión de par segura cableada integrada que requiere un conector STO para conexiones de dispositivos externos y permite conexiones de seguridad en cascada entre varios variadores. La función de desconexión de par segura reacciona rápidamente y apaga las señales de control del transistor de potencia en 12 milisegundos cuando el variador recibe una entrada digital monitoreada. Esta característica tiene una baja tasa de fallas y ayuda a prevenir accidentes.
2198-H070-ERS
El servoaccionamiento Allen-Bradley 2198-H070-ERS es un servoaccionamiento flexible con características superiores de seguridad y control de movimiento. Este servoaccionamiento ofrece varias opciones de control de movimiento, incluido el posicionamiento punto a punto, el engranaje y la leva. También tiene una función Load Observer única en su tipo que cambia automáticamente la inercia de la máquina durante la operación, lo que permite un control del motor más suave y preciso. El 2198-H070-ERS, con su función de desconexión de par segura y la certificación ISO 13849-1 PLd/SIL 2, garantiza que la máquina se detendrá de forma segura en caso de emergencia.
Al ofrecer una escalabilidad y versatilidad incomparables junto con capacidades de seguridad y control de movimiento de primera línea, el servovariador 2198-H070-ERS es la opción ideal para una amplia gama de proyectos, desde maquinaria más pequeña hasta sistemas industriales expansivos. Beneficiándose de una conexión Ethernet dual compatible con topologías lineales y de anillo a nivel de dispositivo (DLR), así como con control de movimiento y seguridad incorporado, la unidad proporciona un rendimiento potente en un tamaño sorprendentemente pequeño.
Conclusión
Con funciones de control avanzadas, una conexión de alimentación flexible y varias interfaces de comunicación, el servovariador Kinetix 5500 de Allen-Bradley proporciona un rendimiento y un ahorro de energía de primer nivel. No solo es una solución rentable, sino que también es fácil de incorporar a los sistemas existentes, lo que aumenta la densidad de potencia y la eficiencia.
